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机械人控制系统的成长现状及瞻望 -大发不时彩乐点彩票大发快三大发彩票大发六合彩

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机械人控制系统的成长现状及瞻望 -大发不时彩乐点彩票大发快三大发彩票大发六合彩 机械人控制系统的成长现状及瞻望 -大发不时彩乐点彩票大发快三大发彩票大发六合彩 em{font-style:italic;}#playerbox { width: 547px !important; margin: 0 auto;}#playerbox2,#playerbox3{margin:0 auto;width: 547px !important; } .article_tag #laiyuan{display:inline-block;*display:inline;*zoom:1;overflow:hidden;text-overflow:ellipsis;margin:0;padding:0;position:relative;top:5px;height:17px;color:#999;}.article_tag #laiyuan a{color:#999;}.article_tag #author{display:inline-block;*display:inline;*zoom:1;overflow:hidden;text-overflow:ellipsis;margin:0;padding:0;position:relative;top:5px;height:17px;color:#999}#articleC p{word-break: break-word;} #articleC p img { max-width: 85% !important; height: auto !important; } #articleC table{width:100% !important;max-width:90% !important;}#articleC table th,tr,td{border: 1px solid rgb(221, 221, 221) !important;}.article_tag #laiyuan_mp{*zoom:1;overflow:hidden;text-overflow:ellipsis;margin:0;padding:0;height:20px;color:#999;font-size: 12px;}#laiyuan_mp span{height: 20px;line-height: 20px;}.laiyuan-focus{float: left;width: 40px;height: 20px;line-height: 20px;background: #0084FF;color: #fff;border-radius: 2px;float: left;text-align: center;position: relative;margin-left: 10px;}.triangle{ height:0px; width:0px; border-width:6px; border-style:solid; border-color: transparent #0084FF transparent transparent; position: absolute; top: 4px; left: -12px; }.article_tag #laiyuan_mp a{color:#0084FF;} .ad-8s{position:fixed;left:50%;top:50%;z-index:9999999999;width:550px;height:400px;margin:-200px 0 0 -275px;_position:absolute;_top: expression(eval(document.documentElement.scrollTop+document.documentElement.clientHeight/2));} .ad-8s .closed{position:absolute;right:0;top:0;z-index:99999;cursor:pointer;} .body-ad8s .dl-left1,.body-ad8s .dl-right1{display:none;} .duilian{width:124px;height:410px;} .duilian span.closed{display:block;position:absolute;right:4px;cursor:pointer;top:0;} .dl-left1,.dl-right1{position: fixed; _position:absolute; _bottom:auto; left:0; top:156px; _top: expression(eval(document.documentElement.scrollTop)); _margin-top:70px; z-index:99999;} .dl-right1{ left:auto; right:0;} 手机版| OFweek首页 | 半导体照明 | 太阳能光伏 | 电子工程 | 激光 | 光通讯 | 工控 | 显示 智能电网 | 云计算 | 节能环保 | 风电 | 物联网 | 3D打印 | 智能家居| 人工智能| 新能源汽车 聪明城市 | 仪器仪表 | VR | 智能硬件 | 传感器 | 汽车科技 | 锂电 | 新材料 | 储能 | 机械人 可穿戴设备| 医疗科技| 安防| 通信| 电力| 照明| 电源| 光学 侵权投诉 APP下载 官方微博 官方微博 官方微博 官方微博 官方微博 官方微博 官方微博 官方微博 官方微博 官方微博 官方微博 官方微博 官方微博 官方微博 官方微博 官方微博 官方微博 官方微博 --> 登录| 注册 | 资讯订阅 小我中间| 退出 首页新闻新品试用技巧市场申报财经视点访谈专题文库视频会展求职招聘培训商城外贸LED B2BSolar B2B在线研讨会在线展会会议直播品牌展厅"大众,"平台产品:工业机械人|机械人配件|办事机械人|特种机械人应用:工业|农业|军用|民用|航空航天|教导|办事业焊接机械人喷涂机械人搬运机械人装配机械人切割机械人其他机械人控制器示教盒传感器伺服电机减速机机械本体检测设备夹具线缆与连接气压与液压保洁机械人教导机械人医疗机械人家用机械人办事型机械人娱乐机械人军用机械人农业机械人水下机械人航天机械人空间机械人救灾机械人热门搜索: OFweek2013自动化研讨会免费报名火热进行中!--> 阿里巴巴造了一个自动送货机械人无人机立异联盟成立 中国“智造”走向世界巡检机械人助力青岛电网智能化扶植日本研究人员发明“生物合成机械人” 当前位置:OFweek机械人网 >工业机械人 >正文 机械人控制系统的成长现状及瞻望 2014-10-13 09:50 来源: OFweek 机械人网 分享 QQ空间新浪微博腾讯微博微信 加入自媒体 纠错 订阅 导读: 现实生活中我们的机械人技巧水平到底成长到一个怎么样的阶段?所谓先辈的机械人现在都在干什么?智能控制成长前景如何?   从世界上第一台遥控机械手的出生至今已有50年了,在这短短的几年里,伴跟着计算机、自动控制理论的成长和工业临盆的需要及相关技巧的进步,机械人的成长已经历经3代:(1)可编程的示教再现型机械人;(2)基于传感器控制具有一定自立能力的机械人;(3)智能机械人。作为机械人的核心部分,机械人控制器是影响机械人道能的关键部分之一。它从一定程度上影响着机械人的成长。今朝,因为人工智能、计算机科学、传感器技巧及其它相关学科的长足进步,使得机械人的研究在高水平长进行,同时也为机械人控制器的机能提出了更的要求。  对于不合类型的机械人,如有腿的步行机械人与关节型工业机械人,控制系统的综合方法有较大差别,控制器的设计计划也不一样。  机械人控制器类型  机械人控制器是根据指令以及传感信息控制机械人完成一定的动作或功课义务的装配,它是机械人的心脏,决定了机械人道能的好坏。  从机械人控制算法的处理方法来看,可分为串行、并行两种结构类型。  1串行处理结构  所谓的串行处理结构是指机械人的控制算法是由串行机来处理。对于这种类型的控制器,从计算机结构、控制方法来划分,又可分为以下几种。  (1)单CPU结构、集中控制方法  用一台功能较强的计算机实现全部控制功能。在早期的机械人中,如Hero-I,Robot-I等,就釆用这种结构,但控制过程中需要许多计算(如坐标变换),而此这种控制结构速度较慢。  (2)二级CPU结构、主从式控制方法  一级CPU为主机,担袅系统治理、机械人说话编译和人机接口功能,同时也应用它的运算能力完成坐标变换、轨迹插补,并准时地把运算结果作为关节运动的增量送到公用内存,供二级CPU读取;二级CPU完成全部关节位置数字控制。这类系统的两个CPU总线之间基本没有联系,仅经由过程公用内存交换数据,是一个松耦合的关系。对釆用更多的CPU进一步分散功能是很艰苦的。比如本世纪70年代临盆的MoLomari机械人(5关节,直流电机驱动)的计箅机系统就属于这种主从式结构。  (3)多CPU结构、分布式控制方法  今朝,普遍采用这种上、下位机二级分布式结构,上位机负责全部系统治理以及运动学计算、轨迹计划等。下位机由多CPU组成,每个CPU控制一个关节运动,这些CPU和主控机联系是经由过程总线形式的紧耦合。这种结构的控制器工作速度和控制机能明显提高。但这些多CPU系总共有的特点都是针对具体问题而采用的功能分布式结构,即每个处理器承担固定义务。今朝世界上大多半商品化机械人控制器都是这种结构。  控制器计算机控制系统中的位置控制部分,几乎无例外埠采用数字式位置控制。  以上几种类型的控制器都是采用串行机來计算机械人控制算法。它们存在一个合营的弱点:计算累赘重、实时性差。所以人多采用离线计划和前馈补偿解耦等方法來减轻实时控制屮的计算累赘。当机械人在运行中受到干扰时其机能将受到影响,更难以包管高速运动中所要求的精度指标。  因为机械人控制算法的复杂性以及机械人控制机能的亟待提商,许多学者从建模、算法等多方面进行了削减计算量的努力,但仍难以在串行结构控制器上知足实时计算的要求。是以,必须从控制器本身寻求解决办法。方法之一是选用高级次微机或小型机;另一种方法就是采用多处理器作并行计算,提高控制器的计算能力。 1234下一页> 进入首页浏览更多精彩内容 >> 相关阅读: 机械人未来智能控制 依据辨认控制能力划分智能机械人刑事责任2018-05-16刘强东称未来零售业会由人工智能和机械人运营2018-04-18智能音箱将退居二线 未来真正的家庭助手是智能机械人2018-03-16安然科技进军AI+娱乐领域 智能机械人让未来更可期2018-02-27美的携库卡机械人亮相 未来智能厨房由语音控制2017-05-23 .clearfix:after,.clearfix:before {content: ".";display: block;clear: both;visibility: hidden;height: 0;}.clearfix {zoom: 1;}.article_bot {position: relative;}.article_bot .star {position: absolute;height: 15px;width: 120px;left: 370px;top: 5px;}.article_bot .star .hand {width: 16px;height: 14px;background: url("//images.ofweek.com/images/article/star.png") center no-repeat;background-size: contain;cursor: pointer;}.article_bot .star .hand.active {background: url("//images.ofweek.com/images/article/starActive.png") center no-repeat;background-size: contain;}/* .article_bot .star .hand img {width: 100%;display: inline-block;vertical-align: middle;} */.starNumber {display: block;margin-left: 4px;font-family: MicrosoftYaHei;font-size: 13px;color: #919191;line-height: 14px;padding-top: 2px;}.fl {float: left;}.fr {float: right;} 分享到: 本地收藏 打印 推荐给同伙 声明: 本网站所刊载信息,不代表OFweek概念。刊用本站稿件,务经书面授权。未经授权禁止转载、摘编、复制、翻译及建立镜像,违者将依法穷究司法责任。 我来说两句(共0条评论,0人介入)登录 登录即可访问所有OFweek办事用户名/邮箱/手机:密码: 忘记密码?用其他账号登录: QQ| 微信 |新浪微博请输入评论请输入评论/评论长度6~500个字最新评论热门评论暂无评论暂无评论 图片新闻 更多>> 2018年无人机行业成长情况与趋势分析国产工业机械工资何比不过“四人人族”?AI在机械人运动控制领域应用盘点594家 深圳机械人军团快速崛起故事讲不下去了 2018是AI公司死活年一周AI事宜速览欧盟拟斥资6亿美元研发“杀手机械人”追赶“四人人族” 中国机械人家当处于跃升期 技巧文库 1机械视觉对PCB的缺陷检测应用2工业机械人若何靠连接实现功能? 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